说到估算物体距离和记录深度信息，不少安卓厂商早在部分机型上搭载了 ToF（Time-of-Flight，飞行时间）传感器来实现这两个功能。

例如 P40 Pro 有一颗 3D 深感摄像头（ToF），可以深度感知物体深度信息，实现大片般的景深效果。目前部分手机厂商大多采用 iToF（间接飞行时间传感器），而 LiDAR 属于 dTof（直接飞行时间传感器）。iToF 和 LiDAR 虽说都是 ToF，但区别不小。

第一，发出的「信号」不同。

iToF 发出的是经过正弦波调制，明暗强度呈规律变换的光信号。LiDAR 发出的是激光束。

第二，估算距离的原理不同。

iToF 靠感知正弦波光信号的差异来「估算」其从发射到反射回来的距离。LiDAR 是激光直接测算距离。

第三，精度范围、测算速率和抗干扰能力不同。

iToF 的信号很容易被干扰，测算精度随着距离变远而下降，测算也相对较慢，比较适合用于厘米范围内的测距。

LiDAR 的激光束抗干扰能力强，理论上测算精度不随距离变远而下降，测算更快，更适合远距离测距。

最后， iToF 更易小型化，dToF 集成小型化难度更高，所以两者有较为明显的商用场景差异，iToF 大多数用在手机上，dToF 比较常用在汽车和无人机等大型装置上。

LiDAR 比 iToF 快、准、远，但集成难度更大，成本更高。苹果能把 LiDAR 集成在 iPhone 12 摄像头模组里，想必是花了一番心思的。